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El incienso (del latín incensum, participio de incendere, "quemar", "encender") es una preparación de resinas aromáticas vegetales, a las que a menudo se añaden aceites esenciales de origen animal o vegetal, de forma que al arder desprenda un humo fragante con fines religiosos, terapéuticos o estéticos.[cita requerida]
Como una forma de perfume, se usaba para mejorar el olor, pero ya desde la remota antigüedad, se creía que permitía a los fieles comunicarse con los dioses.